全球自動駕駛進展：英國日本L4無人駕駛公交車上路測試

　　從企業的參與度、政策的扶持以及配套設施的規劃來看，中國對于自動駕駛技術和商業化的探索可圈可點，在全球處于第一梯隊。4月以來，小馬智行中標廣州市南沙區出租車運力指標，成為國內首個獲得出租車經營許可的自動駕駛公司；元戎啟行首批L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，采用目前業內成本最低的L4解決方案；地平線自動駕駛芯片征程5獲得比亞迪定點，最早2023年中就能實現上車；黑芝麻智能透露，國產大算力自動駕駛芯片黑芝麻智能A1000將在年內完成量產……

　　除了國內，讓我們放眼全球，看看其它自動駕駛強國的最新進展。

　　日本：L4級無人駕駛公交車在大阪實地測試

　　據日本廣播協會網站報道，一項完全沒有駕駛員操作的汽車全自動駕駛實地測試于4月在日本大阪進行。該測試由大阪地鐵運營商Osaka Metro主辦，測試場地設在大阪市的人工島舞洲。主辦方準備的測試車輛為自動駕駛的小型公交車和配送快遞的小型車輛等共19輛。本次測試中使用的車輛均配備L4自動駕駛系統，在規定的運行區間和條件下，能夠實現完全自動駕駛，沒有駕駛座也沒有方向盤。

　　據介紹，測試模擬了實際的公路情況，還設置了信號燈及人行橫道線。測試場地內，車輛以每小時約20公里的速度行駛，測試了車輛能否順暢地在彎道行駛，以及能否按照紅綠燈的指示行駛等功能。

　　此次測試的運營商Osaka Metro表示，將在2025年舉辦的大阪關西世博會會場引進自動駕駛的車輛，為參展觀眾提供運輸服務。

　　英國：首批L4級無人駕駛公交車上路

　　據英國《鏡報》報道，英國首批全尺寸無人駕駛公交車將于4月底上路測試。這批車輛將由公交公司Stagecoach運營，與其它車輛共同行駛在公共道路上。運營商透露，無人駕駛公交車可能在夏季開始載客運營。屆時，車輛將在一條22.5公里長的路線上運送多達36名乘客，每周運載乘客或超過1萬名。

　　測試車輛均配備L4級自動駕駛系統，將在蘇格蘭第四公路橋上進行實地測試。共有五輛單層巴士參與測試，它們將往返于費里托爾公園和愛丁堡公園，為期兩周。測試車車身上搭載大量傳感器，可以確保無需安全駕駛員干預或控制。

　　此次的無人駕駛公交測試由蘇格蘭交通局參與合作，并且獲得了英國政府及英國自動駕駛汽車中心的資金支持。

　　美國：全自動駕駛汽車無需再配備手動駕駛控制系統

　　美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)日前發布了一項最新規定：完全自動駕駛汽車無需再配備手動駕駛控制系統，這意味著汽車制造商可以在全自動駕駛汽車上取消方向盤，剎車等配置。

　　此前，NHTSA規定，任何車輛必須有一個駕駛員座位、一個方向盤和轉向桿，或者只有一個前排外側的乘客座位。但現在NHTSA發現，對于完全由自動駕駛系統控制的車輛，手動駕駛控制是不必要的，因此修改了該規定。

　　NHTSA還表示,現有法規目前并不禁止部署自動駕駛汽車，只要它們安裝了手動駕駛控制系統。NHTSA會繼續考慮更改其他安全標準，但制造商可能仍需向NHTSA申請豁免,才可以銷售其配備了自動駕駛系統的汽車。

　　德國：完善自動駕駛汽車上路審批程序

　　日前，德國聯邦內閣通過了一項由德國聯邦數字化和交通部提出的自動駕駛汽車條例。該條例對自動駕駛汽車上路程序等做出詳細規定，如果未來獲得德國聯邦參議院批準通過，將完善德國自動駕駛國家法律框架。

　　德國聯邦數字事務和交通部長表示，憑借制定法律框架及執法方面的經驗，德國將為推進國際自動駕駛發展做出重大貢獻。

　　德國聯邦數字化和交通部官網顯示，該條例的核心是對具備自動駕駛功能的機動車進行上路審批程序的規定。據了解，在德國自動駕駛汽車上路需先后經過三個程序，包括申請自動駕駛功能機動車的經營許可證，獲取機動車所在州主管機關批準在固定運行區域內運行，獲得正式車牌號及相關文件。而此條例對上述三個程序所需文件及技術要求進行了詳細規定。

　　2021年末，奔馳宣布獲得德國政府部門批準，在德國取得L3自動駕駛合法上路的資格。當配備L3自動駕駛系統 Drive Pilot的奔馳汽車在開啟車輛的高級駕駛輔助系統后，奔馳將對汽車的運行承擔法律責任。奔馳成為全球首家承諾對L3自動駕駛事故承擔法律責任的汽車制造商。

　　早在2021年7月，德國政府頒發的《自動駕駛方案》已經正式生效，從2022年開始，德國將允許L4級自動駕駛汽車在公共道路以及指定區域內行駛。由此，德國成為了全球首個允許無人駕駛車輛參與日常交通并應用在全國范圍的國家。